天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法，进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等，参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7—8千米/时。”
公开资料显示，天工Ultra的研发企业是北京人形机器人创新中心。公司官网资料显示，北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。
天眼查信息显示，公司四大股东中，优必选、小米机器人、京城机电持股比例均为28.57%。
奖励机器人一个“机器人”
据悉，本次人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、季军分别是天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2机器人）、行者二号队（机器人：行者二号）。特别的是，颁发给机器人选手的奖牌，是机器人的形状。
据悉，本次比赛的奖牌是机器人形状，奖牌背面，一块电路板将北京亦庄的地标性建筑集结相连，高新技术产业集聚的沃土跃然眼前。从传统产业改造升级，到新兴产业培育壮大，再到未来产业布局建设，大胆想象，勇于创新，在新质生产力的支撑引领之下，高质量发展动能将持续澎湃。
跑姿大赏
“天工”大步奔跑、“旋风小子”超级努力、戴“防晒帽”比赛的机器人……马拉松参赛机器人跑姿大赏，快来看看！
雷军发文小米SU7化身为计时车
除了各大机器人外，小米SU7现身赛道化身为本次马拉松计时车。
今日早间，小米创始人、董事长兼CEO雷军在微博上分享了小米SU7化身马拉松的计时车的相关视频。
小米SU7作为“亦庄智造”的一张金名片，自正式上市后交付量便保持增长，全年交付量超过13.5万辆。此前，雷军曾说：“我特别感谢北京这片沃土，如果不是在北京，我觉得小米汽车不可能取得这样的成绩，也不可能诞生。”
参赛机器人队伍都有谁？
本次人形机器人半马比赛，参赛队伍既有来自高校、科研院所的“学院派”人形机器人单位，也有并不是专业进行机器人研发的企业。
参赛机器人队伍全阵容速览↓
综合自：央视新闻、人民日报客户端、北京日报、新京报、北京新闻广播
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