每经记者：刘曦 段思瑶
2月25日，特斯拉“半成品”FSD（完全自动驾驶系统，Full-Self Driving的首字母缩写）入华，首批车主实测视频在社交平台刷屏：“不到十分钟接管两次、公交车道识别失灵、压实线变道频发、红绿灯误判导致闯红灯……”
有网友调侃称，“首批开上特斯拉智驾的车主，12分已经扣完”。从实际效果看，特斯拉并未实现完全自动驾驶，这已经是第9次跳票了。
马斯克曾经吹过的牛，很多都已经实现了，包括特斯拉电动车、星链卫星互联网、Grok-3大模型、SpaceX可回收火箭等等，但FSD完全自动驾驶的承诺至今落空，自2015年公开宣称“两年内实现无人驾驶”起，10次承诺9次跳票，还有一次待今年6月验证。
与此同时，特斯拉的“完全自动驾驶”还在美国、德国等地面临安全指控。在欧洲等主要市场，特斯拉的销量断崖式下滑，正在被中国同行赶超。多重利空冲击下，2月26日，特斯拉市值跌破1万亿美元大关。
“半成品”FSD入华
2月25日，特斯拉在中国正式推出城市道路“Autopilot自动辅助驾驶功能”后，车主实测发现问题多多，毫无疑问，完全自动驾驶并未实现。
经过实测后，有车主指出，特斯拉FSD的驾驶能力没问题，但在中国本地化的程度还是差了一些。虽然FSD的变道和转弯都很丝滑，但在自行车道和公交车道等特定情况下也会比较迟钝。此外，还存在闯红灯、压实线变道、三点掉头等未解决的问题。
对于当前国内特斯拉车主实测后反馈的问题，马斯克在社交平台上回应称，这是因为特斯拉只能通过互联网上的中国道路视频，在模拟环境中对FSD进行训练。换句话说，马斯克认为这并非FSD的真实水平，而只是一个“半成品”。
与此同时，《每日经济新闻》记者（简称每经记者或记者）向特斯拉官方客服确认得知，本次OTA升级（空中下载升级，OTA是Over The Air的首字母缩写）的智能驾驶系统，新增了驾驶室摄像头功能。一旦驾驶员开启智驾功能，如果驾驶员在收到提示后未及时接管车辆，累计三次后，智驾功能将被禁用一周。
根据记者观察，本次升级更像是对现有Autopilot的优化，而非完整的FSD功能落地。特斯拉官方客服也明确表示，本次更新不同于美国市场的FSD V13.2，无法实现无人自动驾驶。在美国市场，FSD V13.2已支持“点对点”全自动驾驶，包括从停车状态直接启动FSD、自动换挡和目的地自动泊车等功能。
实际上，回顾特斯拉FSD的研发历程，自2015年起，近10年来，特斯拉完全自动驾驶的落地时间一再推迟。马斯克10年10次承诺，至今仍未兑现。
无人驾驶承诺10年未兑现
马斯克曾经吹过的牛，很多都实现了，惟独无人驾驶，10年许诺了10次，至今仍未实现。
《每日经济新闻》记者独家梳理了马斯克公开发表过的承诺以及多次跳票情况，如下图所示：
2015年，马斯克在接受《财富》杂志采访时表示，特斯拉距离完全自动驾驶仅需两年时间。
2016年，特斯拉公布了第二个十年计划，即《特斯拉蓝图续集》(Master Plan, Part Deux)，在这一宣言中，马斯克首次提到自动驾驶出租车和“共享出行”的愿景。在他看来，未来自动驾驶技术将让特斯拉车主在不使用汽车时将其租出去。
2019年，马斯克承诺，到2020年将有100万辆自动驾驶出租车上路。
这一年，马斯克在与特斯拉投资者之一ARK投资管理公司共同参加的播客访谈中又称，特斯拉的完全自动驾驶功能将在年底前完成。他表示，到2020年底，车主将可以在驾驶座上打盹，车辆会自动将他们从停车场送到目的地。
2020年，在上海世界人工智能大会云端峰会开幕式上，马斯克再次强调，特斯拉已非常接近L5级自动驾驶，并表示有信心在当年完成L5级别的基本功能。
……
过去10年里，马斯克一直宣扬特斯拉自动驾驶能力即将到来，但承诺却屡屡跳票。尽管马斯克至今仍对无人自动驾驶充满信心，但现实情况是，2024年12月发布的特斯拉FSD最新版本V13.2，仍未实现完全自动驾驶。
最新消息显示，今年1月，马斯克在投资者会议上表示，特斯拉计划于今年6月在德克萨斯州推出无人监督的FSD功能。目前特斯拉FSD的最新版本V13.2，虽然已支持“点对点”全自动驾驶，并优化了倒车、掉头和车位到车位的自动驾驶功能，但该版本仍为监督版，需要人工进行监督。
特斯拉FSD在美、德面临安全指控
近年来，特斯拉的自动驾驶技术（包括Autopilot和FSD），因技术成熟度与安全性屡遭质疑，不仅引发过多起事故，更在美国、欧洲等地面临法律诉讼与监管压力。
今年1月开幕的国际消费类电子产品展览会（CES）上，不少企业高管和科技人士体验了特斯拉FSD V13.2。小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘指出，FSD在处理中国特有的“调头”和“环岛”场景时，会选择绕行规避；而在面对中国常见的“三蹦子”（三轮车）时，FSD则表现出犹豫，需要人工干预才能完成绕行。这反映出特斯拉FSD在适应中国复杂路况时仍存在不足。
元戎启行CEO周光在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，旧金山是美国人口最密集的城市之一，但其路况复杂程度仍远低于中国城市。旧金山的车流量虽然密集，但基本没有二轮电动滑板车（scooter），横穿马路的行人和乱窜的电瓶车等突发事件也较少，整体路况相对容易预判。相比之下，中国一个密集城市的路口可能有20个人，而旧金山可能只有两人。
事实上，在美国，特斯拉因多起事故受到美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的严格调查。2024年10月，NHTSA启动了对特斯拉FSD（完全自动驾驶）功能的调查，涉及约241万辆汽车。此次调查的背景是四起事故报告，这些事故均发生在道路能见度降低的情况下，如阳光刺眼、起雾或空中扬尘。据报道，自2021年8月起，NHTSA对特斯拉的Autopilot（自动驾驶辅助系统）展开了调查，其中特别关注了322起事故。调查结果显示，Autopilot系统存在“关键安全缺口”，导致了多起事故的发生。
在德国，特斯拉同样面临法律诉讼和监管压力。2025年，德国法院裁定特斯拉Model 3所搭载的Autopilot系统存在“缺陷”，并因“幽灵刹车”问题被认定为“不适合正常使用”。这一判决源于车主克里斯托夫·林德纳的诉讼，他指出车辆在进入隧道、路面材质变化或靠近大型车辆时，多次出现无故突然刹车的情况。
因驾驶辅助系统（Autopilot）存在增加车辆发生碰撞的风险，特斯拉曾紧急在中国、北美市场合计召回过360万辆汽车——2024年1月，特斯拉宣布在中国召回自2014年8月至2023年12月间生产的160多万辆汽车；在此之前，据美国有线电视新闻网（CNN）称，因为担忧Autopilot功能增加撞车风险，特斯拉在北美市场召回了超过200万辆汽车。
根据公开信息，特斯拉在2021年7月发布的FSD Beta V9版本首次采用纯视觉方案。此后，FSD V12.12版本于2024年1月正式向车主推送，该版本引入端到端的神经网络技术，通过基于视频的神经网络训练方法，取代了传统代码，进一步强化了纯视觉方案的应用。
然而，尽管纯视觉方案得到了快速应用，它也面临一些挑战。特别是在夜间或恶劣天气条件下，视觉感知的灵敏度会明显下降。此前Momenta（公司名）CEO曹旭东在接受记者采访时表示，在一些长尾的安全场景下，如暗光环境下的行人横穿，或是进出隧道时的光线变化，激光雷达的效果确实会更好，因为它提供了更稳定的光源和更精确的距离测量。
理想汽车CEO李想公开指出，保留激光雷达是出于安全考量，而非技术不足。在中国复杂的路况下，尤其是夜间行驶时，激光雷达能在无光条件下探测到200米远的物体，相比摄像头的100米可视距离，能更有效地支持130公里/小时的自动紧急制动（AEB），避免事故。他表示，如果马斯克在中国深夜驾驶过车，他也会选择保留激光雷达，因为特斯拉同样重视安全。
从实际搭载情况来看，盖世汽车研究院的报告显示，目前越高等级的自动驾驶功能，对激光雷达的装载偏好越高。尤其是在L2++领域，具备高速NOA功能车型的激光雷达装载率超过60%，而在城市NOA场景中，这一比率更是接近100%。民生证券也指出，虽然摄像头和毫米波雷达足以满足L2及以下自动驾驶的感知层配置需求，但在向L3级自动驾驶跨越时，激光雷达上车的必要性愈发凸显。
市值跌破万亿美元
特斯拉在中国发布软件更新通知，推出城市道路“Autopilot自动辅助驾驶功能”，也没有刺激到资本市场。
美东时间周二，特斯拉股价大幅下挫，当日跌超8%，最新市值跌破1万亿美元，单日市值蒸发892.07亿美元（约合人民币6469亿元）。这是特斯拉市值时隔三个月后，重新跌回1万亿美元大关下方。
当地时间2024年11月6日凌晨，特朗普宣布在2024年总统选举中获胜后，马斯克对特朗普的成功“押注”，首先在特斯拉股价上火速得到了回馈，开启连续大涨模式。总市值最高上涨至1.4万亿美元，涨幅达73%。进入2025年，特斯拉股价开始大幅回调。截至2025年2月26日，今年年内累计跌幅达25%，市值跌破1万亿美元。
让投资者对特斯拉未来前景感到悲观的，还有其在欧洲市场下滑的销量。欧洲汽车制造商协会数据显示，特斯拉1月在欧洲的销量暴跌45%，仅售出9945辆。同时，特斯拉在欧洲新车注册量中的份额也从1.8%降至1%。
专门跟踪欧洲电动汽车销售情况的分析师Matthias Schmidt指出：“消费者的观望情绪是特斯拉在欧洲市场销量下滑的重要原因之一。随着2025年上半年新款Model Y的即将发布，许多消费者选择暂时推迟购车。此外，特斯拉2024年1月的销量因Model 3改款而出现激增。尽管如此，特斯拉今年1月的销量仍然令人失望，（这）可能意味着部分消费者正转向其他品牌。”
刚刚过去的2024年，特斯拉共交付178.92万辆新车，较2023年下降1.1%，为10年来销量首次同比下滑。特斯拉销量数据发布当天，收盘股价大跌6%。美国、中国、欧洲是特斯拉全球排名前三的主要市场。据汽车服务供应商Cox Automotive数据显示，2024年特斯拉在美国销量为63.4万辆，同比下降5.6%；在欧洲市场销量为24.3万辆，同比下滑13.1%；在中国市场销量超65.7万辆，同比增长8.8%。
这意味着，在特斯拉全球销量前三大市场，只有中国市场还处于增长之中。
仅就欧洲市场而言，特斯拉正在被中国同行赶超。公开数据显示，上汽集团今年1月份在欧洲市场的销量接近1.7万辆，同比增长37%，市场份额从去年同期的1.7%上升到了2.3%。另据一份行业数据，比亚迪今年1月在英国市场的销量也首次超过了特斯拉。
聚焦到范围更小的德国市场。2024年，特斯拉销量在德国纯电车市场中排名第三，而在今年1月，特斯拉已经排到第八，大众、斯科达、宝马、西亚特、梅赛德斯-奔驰、现代、奥迪均在特斯拉之前。特斯拉在欧洲市场的销量下滑，似乎无法归咎于市场环境。数据显示，今年1月欧洲电动汽车销量上涨了34%，达到12.43万辆，电动汽车的市场份额从2024年1月的10.9%上升到了15%。
2025年1月，特斯拉在中国市场的销量为63238辆，相比2024年1月的71447辆，同比下降11.5%。在美国市场，特斯拉1月销量为49000辆，相比2024年1月的54444辆，同比下降10%。
在欧美市场的销量下滑，拖累了特斯拉的业绩。特斯拉2024年第四季度及全年财报数据显示，其2024年全年营收为976.9亿美元，同比增长1%。其中，车辆营收为770.7亿美元，同比下降6%；毛利率为7.2%，低于上年同期的9.2%。
此前，针对投资者有关特斯拉交付量下滑的质疑，马斯克明确表示，特斯拉不仅仅是一家汽车公司，公司未来的核心在于人工智能（AI），特别是在自动驾驶领域的突破，这才是投资者应该关注的重点。但当新车销量遭遇下滑时，再多的AI与人形机器人的“大饼”，都似乎无法维持特斯拉高高在上的股价。
记者|刘曦 段思瑶
编辑|易启江
视觉|刘青彦
排版|易启江
每日经济新闻